长沙智能驾驶研究院有限公司（也称“希迪智驾”，英文简称CiDi），成立于2017年10月16日，法定代表人为马潍。公司由著名创业导师李泽湘教授领衔创立。长沙智能驾驶研究院提供高等级商用车自动驾驶的单车智能产品，以及全息感知的V2X道路智能产品，还有深度融合单车和道路智能的综合无人解决方案。该公司的自动驾驶+V2X技术已经实现了无人矿山、干线物流、智慧园区、城市公交等多场景大规模商业化落地。成立以来，长沙智能驾驶研究院受到了国际顶级资本红杉资本的加持，迄今累计融资超过7亿元。以智能驾驶重卡主线业务为牵引，V2X车路协同和智能专用车业务为协同的业务格局。总部位于湘江新区湘江智谷。
企业简介
长沙智能驾驶研究院有限公司从事智能驾驶科技创新及应用，着重城际物流重卡的智能驾驶核心技术及创新产品的研发。现有员工突破340人，其中博士11人、硕士130人，外籍专家4名，研发人员占比超过80%。2019年获得“湖南省企业科技创新创业团队”“长沙市海外专家引智项目（高端）”等支持计划，并有8人次专家入选省市高端人才项目。2020年，公司营收达到1.3亿元，随着《国家综合立体交通网规划纲要》的出台，以及国家十四五规划中对于新能源汽车和智能（网联）汽车产业的推进，公司的营收预计将持续大幅增长。截至2020年，研究院投资8亿元，在岳麓高新区建设智能驾驶产业园，瞄准无人驾驶矿卡等产品，发挥公司在智能化中的优势地位，推动制造业智能化发展。预计2020年底投产，产业园建成后产值可达100亿。
历史沿革
2017年12月，与长沙市人民政府签订《战略合作协议》。
2018年1月，董事长李泽湘在“2018中国电动汽车百人会论坛”发表主题演讲，CiDi正式亮相于业界与媒体。
2018年4月16日，参与的《长沙市智能网联汽车道路测试管理实施细则（试行）》发布。
2018年4月20日，百度集团携手长沙智能驾驶研究院发布Apollo2.5。
2018年5月1日，CIDI车路协同设备（OBU、RSU）形成销售，营收达3000万元。
2018年5月，自主研发的智能网联设备OBU、RSU首批产品销售合同签订。
2018年6月12日，长沙智能驾驶研究院参与运营的湘江新区智能系统测试区开园，并成立湘江联盟。
2018年6月，全国开放道路智慧公交线路方案制定；协助制定国家智能网联汽车（长沙）测试区管理及运营方案。
2018年7月4日，长沙智能驾驶研究院出席百度集团AI开发者大会。
2018年8月，智能重卡高速环境下自动驾驶实现100KM/h。
2018年9月，V2X车路协同系统及设备中标智慧交通道路改造。
2018年10月26日，长沙市智能驾驶研究院获得长沙首批智能重卡测试号牌。
2018年10月27日，长沙智能驾驶研究院实现基于5G的人车路云协同V2X应用。
2018年12月28日，长沙智能驾驶研究院智慧公交线智能化产品全线交付，智慧公交正式公开亮相。
2019年3月，智能矿卡项目落地，远程遥控智能驾驶+无人驾驶矿卡矿区应用。
2019年6月，获第一张跨省牌照——浙江省智能网联汽车开放道路测试牌照，成为手握4张路测牌照的智能驾驶重卡企业。
2019年7月，“智鲜仓”试运营。
2019年9月，与东风柳汽、福田戴姆勒汽车、北奔重汽三家主机厂达成合作；长沙市“双100”开放道路启用，希迪智驾为智慧高速建设提供整套车路协同路侧全息感知解决方案。
2019年11月，发布“V2X+公交智慧出行”解决方案，打造城市数字交通第一步。
2020年7月，全国最大规模主动式公交优先项目落地，实施2000余台智慧公交车载智能终端技术改造。
2020年9月，发布商用车智能驾驶量产解决方案，实现“高算力、高安全、高可靠、统一标准”的辩证统一。
2020年12月，获业内首批“LTE-V2X一致性认证”证书。
2021年6月，联合东风柳汽发布两款无舱自动驾驶商用车。
2022年3月，与东风柳汽携手获全国首张公开道路入厂物流场景自动驾驶重卡测试牌照。
2022年11月，台泥句容厂矿区实现无人驾驶纯电动矿车全矿区覆盖，14台无人驾驶纯电动矿车由希迪智驾自主研发。
2022年12月，深圳坪山区与希迪智驾等“车路云网图”头部企业进行现场签约，开展合作。
2023年1月，句容台泥无人驾驶项目顺利通过验收，并经过中国计量科学研究院对无人纯电矿车及有人驾驶燃油矿车运行对比计量认证，结果表明运行期间无人纯电矿车生产效率、安全性、经济性全面超过有人驾驶燃油矿车。
主营业务
公司通过多重传感器融合、V2V及V2X车联网、节能系统等技术，实现智能驾驶技术与产品等方面的研发、应用及推广，发展智能交通、智能网联、自动卸载、新能源以及智能制造的衍生产品。以智能驾驶商用车为主线，发展基于V2X的智能网联交通和智能新型挂车。
经营范围
智能产品、电动汽车驱动电机控制系统生产；电动汽车驱动电机控制系统、新能源汽车零配件、物联网技术、智能化技术研发；智能车载设备、汽车车身、挂车、新能源汽车零配件、集装箱、通信设备制造；智能产品、电动汽车驱动电机控制系统、品牌汽车、新能源汽车零配件、汽车用品、专用汽车、集装箱设备、专用设备、通信设备、计算机销售；汽车零配件设计服务；汽车租赁；新能源汽车充电信息化平台开发运营；新能源汽车充电桩运营及技术服务；空气动力汽车新技术的推广与应用；集装箱道路运输、租赁服务；大型物件运输；普通货物运输（货运出租、搬场运输除外）；货物专用运输（冷藏保鲜）；货物专用运输（罐式）；渣土运输；应用软件、基础软件开发；仓储代理服务；物流代理服务；汽车相关技术咨询服务；汽车上牌代理服务；汽车维修技术咨询；软件技术转让；软件技术服务；人工智能应用；智能化技术转让、服务；大数据处理技术的研究、开发；信息系统集成服务；通信设备租赁；计算机技术开发、技术服务；物联网技术服务；物联网技术咨询；会议、展览及相关服务；汽车赛事策划；自营和代理各类商品及技术的进出口等。
聚焦于打造能落地的智能驾驶产品，形成以智能驾驶重卡主线业务为牵引，V2X车路协同和智能专用车为协同的业务格局。重卡在高速的状态下自动驾驶时速突破100KM/H，已完成自适应跟车、自动停车、自动调头、中速自动避障、多车道换道等功能。为阿波罗2.0 贡献2万余行代码，将自动驾驶难题逐一攻破。
自动驾驶
环境感知
希迪智驾拥有独创多传感器（如激光雷达，摄像机和毫米波雷达）融合感知技术。基于大疆创新低成本固态激光雷达，开发了一种非常有效的扫描模式转换方法，可构建可靠的环境信息。在视觉感知及算法方面，希迪智驾自主研发的立体视觉解决方案可以感应到1400米的距离；通过使用车路协同设备辅助，希迪智驾的BVR（超视距）感知融合技术可以实现对异常路况，遮挡，夜间，弯道等的更长距离感知。
路径规划
决策
希迪智驾智能物流重卡在高速公路上实现最高时速100km/h，并具有自适应巡航、超车、变道、转弯、掉头、停车、侧停车、倒车等功能。
车路协同
希迪智驾在V2X、感知和边缘计算方面拥有完整的产品系列，并已在全国范围内部署。通过V2X和智能互联车辆中的应用程序，可以获取状态数据，包括非共享信息（例如车牌号，驾驶员ID，车辆ID）和共享信息（例如位置，制动状态，速度加速度，矢量）。结合传感器数据，驾驶意图数据等，协作系统实现以下应用：
车辆编队：通过第一辆车发送的信息车辆可实现有效的队列行驶。
超视距感知：路侧感知设备可以实现车与车、车与路、车与人、车与V2X服务器的本地感知信息与和实时图像的信息交互。
远程驾驶：具有高可靠和低延迟的特性。
企业架构
李泽湘，希迪智驾创始人、董事长。加利福尼亚大学伯克利分校博士，香港科技大学教授，著名机器人专家。
马潍，希迪智驾联合创始人，总经理。英国萨里大学博士，原德州仪器基尔比研究院系统研发总监。
应龙，希迪智驾常务副总经理。控制科学与工程博士，原长沙智能机器人研究院副院长。
张长隆，希迪智驾网联首席科学家。通信工程博士，原湖南魔方车联网总裁。
获得荣誉
公司汇聚了众多行业尖端人才，受到了国际机构的支持机构支持，同时拥有专业的智能汽车研发中心，是一家获得国家颁发的智能网联汽车开放道路测试牌照的企业。现已实现智能重卡高速场景100km/h自动驾驶；完成多种平台商用、专用车智能化改装项目；其中无人矿卡及远程遥控矿卡已交付矿区运行作业；智慧公交于开放式道路投入运营；智能网联设备实现多处项目落地，批量生产销售；智慧多功能冷藏车“智鲜仓”投入市场获评。
公司还入选“2020福布斯中国高增长瞪羚企业榜”“2019中国最具投资价值企业新芽榜50强”“2019EWC创业者世界杯全球总决赛TOP10”“5G新经济产业独角兽TOP50”“2019智能网联汽车领军企业”“2019车联网行业50强”“2020年度AI生产力创新奖”“第四届毕马威中国汽车科技50榜单”“2021真榜·人工智能应用·智能驾驶TOP10”“助力长沙市获得世界智慧城市大奖”“第二届智能制造创新大赛二等奖、人气奖”“福布斯中国2022年新晋独角兽榜单”等荣誉。
公司文化
长沙智能驾驶研究院有限公司以“不忘初心，智行合一”为工作理念。
参考资料 >